процессор ATMega 8/48/168/328

Основные параметры

ЦПУ: Ядро	AVR
ЦПУ: F,МГц	от 0 до 20
Память: Flash,КБайт	32
Память: RAM,КБайт	2
Память: EEPROM,КБайт	1
I/O (макс.),шт.	23
Таймеры: 8-бит,шт.	2
Таймеры: 16-бит,шт.	1
Таймеры: Каналов ШИМ,шт.	6
Таймеры: RTC	Да
Интерфейсы: UART,шт.	1
Интерфейсы: SPI,шт.	1
Интерфейсы: I2C,шт.	1
Аналоговые входы: Разрядов АЦП,бит	10
Аналоговые входы: Каналов АЦП,шт.	8
Аналоговые входы: Быстродействие АЦП,kSPS	76.9
Аналоговые входы: Аналоговый компаратор,шт.	2
VCC,В	от 1.8 до 5.5
ICC,мА	40
TA,°C	от -40 до 85
Корпус	PDIP-28 MLF-32 TQFP-32

Описание выводов микроконтроллеров ATMega 8/48/168/328 для подключения к Arduino

Структурная схема микроконтроллеров ATMega 8/48/168/328

Команды ассеблера микроконтроллеров ATMega 8/48/168/328

Принятые обозначения
Регистр статуса (SREG)
SREG:	Регистр статуса	C:	Флаг переноса
Z:	Флаг нулевого значения	N:	Флаг отрицательного значения
V:	Флаг-указатель переполнения дополнения до двух	S:	NЕV, Для проверок со знаком
H:	Флаг полупереноса	T:	Флаг пересылки, используемый командами BLD и BST
I:	Флаг разрешения/запрещения глобального прерывания
Регистры и операнды
Rd:	Регистр назначения (и источник) в регистровом файле	Rr:	Регистр источник в регистровом файле
R:	Результат выполнения команды	K:	Литерал или байт данных (8 бит)
k:	Данные адреса константы для счетчика программ	b:	Бит в регистровом файле или I/O регистр (3 бита)
s:	Бит в регистре статуса (3 бита)	X, Y, Z:	Регистр косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30)
P:	Адрес I/O порта	q:	Смещение при прямой адресации (6 бит)
I/O	регистры	RAMPX, RAMPY, RAMPZ:	Регистры связанные с X, Y и Z регистрами, обеспечивающие косвенную адресацию всей области СОЗУ микроконтроллера с объемом СОЗУ более 64 Кбайт
Стек:
STACK:	Стек для адреса возврата и опущенных в стек регистров	SP:	Указатель стека
Флаги:
Ы	Флаг, на который воздействует команда	0:	Очищенный командой Флаг
1:	Установленный командой флаг	-:	Флаг, на который не воздействует команда

Обозначение	Функция	Обозначение	Функция
ADC	Сложить с переносом	ADD	Сложить без переноса
ADIW	Сложить непосредственное значение со словом	AND	Выполнить логическое AND
ANDI	Выполнить логическое AND c непосредственным значением	ASR	Арифметически сдвинуть вправо
BCLR	Очистить флаг	BLD	Загрузить T флаг в бит регистра
BRBC	Перейти если бит в регистре статуса очищен	BRBS	Перейти если бит в регистре статуса установлен
BRCC	Перейти если флаг переноса очищен	BRCS	Перейти если флаг переноса установлен
BREQ	Перейти если равно	BRGE	Перейти если больше или равно (с учетом знака)
BRHC	Перейти если флаг полупереноса очищен	BRHS	Перейти если флаг полупереноса установлен
BRID	Перейти если глобальное прерывание запрещено	BRIE	Перейти если глобальное прерывание разрешено
BRLO	Перейти если меньше (без знака)	BRLT	Перейти если меньше чем (со знаком)
BRMI	Перейти если минус	BRNE	Перейти если не равно
BRPL	Перейти если плюс	BRSH	Перейти если равно или больше (без знака)
BRTC	Перейти если флаг T очищен	BRTS	Перейти если флаг T установлен
BRVC	Перейти если переполнение очищено	BRVS	Перейти если переполнение установлено
BSET	Установить флаг	BST	Переписать бит из регистра во флаг T
CALL	Выполнить длинный вызов подпрограммы	CBI	- Очистить бит в регистре I/O
CBR	Очистить биты в регистре	CLC	Очистить флаг переноса
CLH	Очистить флаг полупереноса	CLI	Очистить флаг глобального прерывания
CLN	Очистить флаг отрицательного значения	CLR	Очистить регистр
CLS	Очистить флаг знака	CLT	Очистить флаг T
CLV	Очистить флаг переполнения	CLZ	Очистить флаг нулевого значения
COM	Выполнить дополнение до единицы	CP	Сравнить
CPC	Сравнить с учетом переноса	CPI	Сравнить c константой
CPSE	Сравнить и пропустить если равно	DEC	Декрементировать
EOR	Выполнить исключающее OR	ICALL	Вызвать подпрограмму косвенно
IJMP	Перейти косвенно	IN	Загрузить данные из порта I/O в регистр
INC	Инкрементировать	FMUL	Дробное незнаковое умножение
FMULS	Дробное умножение со знаком	FMULSU	Дробное умножение знакового с незнаковым
JMP	Перейти	LD Rd,X	Загрузить косвенно
LD Rd,X+	Загрузить косвенно инкрементировав впоследствии	LD Rd,-X	Загрузить косвенно декрементировав предварительно
LDI	Загрузить непосредственное значение	LDS	Загрузить непосредственно из СОЗУ
LPM	Загрузить байт памяти программ	LSL	Логически сдвинуть влево
LSR	Логически сдвинуть вправо	MOV	Копировать регистр
MUL	Перемножить	NEG	Выполнить дополнение до двух
NOP	Выполнить холостую команду	OR	Выполнить логическое OR
ORI	Выполнить логическое OR с непосредственным значением	OUT	Записать данные из регистра в порт I/O
POP	Загрузить регистр из стека	PUSH	Поместить регистр в стек
RCALL	Вызвать подпрограмму относительно	RET	Вернуться из подпрограммы
RETI	Вернуться из прерывания	RJMP	Перейти относительно
ROL	Сдвинуть влево через перенос	ROR	Сдвинуть вправо через перенос
SBC	Вычесть с переносом	SBCI	Вычесть непосредственное значение с переносом
SBI	Установить бит в регистр I/O	SBIC	Пропустить если бит в регистре I/O очищен
SBIS	Пропустить если бит в регистре I/O установлен	SBIW	Вычесть непосредственное значение из слова
SBR	Установить биты в регистре	SBRC	Пропустить если бит в регистре очищен
SBRS	Пропустить если бит в регистре установлен	SEC	Установить флаг переноса
SEH	Установить флаг полупереноса	SEI	Установить флаг глобального прерывания
SEN	Установить флаг отрицательного значения	SER	Установить все биты регистра
SES	Установить флаг знака	SET	Установить флаг T
SEV	Установить флаг переполнения	SEZ	Установить флаг нулевого значения
SLEEP	Установить режим SLEEP	ST X,Rr	Записать косвенно
ST Y,Rr	Записать косвенно из регистра в СОЗУ с использованием индекса Y	ST Z,Rr	Записать косвенно из регистра в СОЗУ с использованием индекса Z
STS	Загрузить непосредственно в СОЗУ	SUB	Вычесть без переноса
SUBI	Вычесть непосредственное значение	SWAP	Поменять нибблы местами
TST	Проверить на ноль или минус	WDR	Сбросить сторожевой таймер

---