Описание:

Разработано в Национальном исследовательском Томском политехническом университете (Юргинский технологический институт)

Мы, хоть и являемся учреждением высшего образования, тем не менее, стараемся выходить за рамки …

Примером этого служит данный робототехнический конструктор. Целью для его создания послужило вовлечение в роботостроение различных возрастных групп. С данным комплектом, при наличии квалифицированного консультанта – руководителя, смогут работать не только студенты ВУЗов и СУЗов, но и ученики средней школы, также нередко

Данный комплект предназначен для первоначального знакомства с платформой управления Arduino наиболее успешно развивающейся на сегодняшний день.

---

Комплектация:

1. Плата Arduino UNO - 1шт.;

   Основой служит микроконтроллер Atmeg328. На плате также расположена схема стабилизации питания, она служит для преобразования входного напряжения, которое может колебаться от 6 до 12 вольт, к значениям 5 вольт и 3,3 вольта. Гнезда, расположенные по краям платы, используются для подключения внешних устройств таких как: сервоприводы, схемы контроля двигателей, схемы контроля шаговых двигателей, датчики (цвета, расстояния, влажности, гироскоп,….), мониторы.
   

   При программировании платы Arduino дополнительного питания не требуется, для работы будет достаточно питания поступающего от компьютера (Arduino). Для программирования следует соединить плату Arduino с компьютером посредством USB кабеля и воспользоваться программой для работы с Arduino.

2. Сервопривод малый - 1шт.;

   Сервопривод состоит из корпуса, внутри которого находится двигатель постоянного тока, схема управления, датчик угла поворота, система шестерней. Задача сервопривода держать определенный угол заданный внешним управлением. Вал сервопривода, как правило, не может вращаться более чем на 360 градусов, т.е. вы задаете в программе угол поворота, а сервопривод выполняет задание. Из-за того, что сервопривод не может вращаться в одну сторону постоянно, на нем нельзя организовать привод колеса, но благодаря довольно большой мощности, можно сконструировать ноги для шагающего робота, или робота-манипулятора.

3. Двигатель постоянного тока - 2шт.;

   

4. Ультразвуковой датчик расстояния - 1шт.;

   Ультразвуковой датчик расстояния работает подобно органам чувств летучей мыши, посылается звуковой сигнал, а затем по времени, через которое пришел сигнал, отраженный от предмета, определяется расстояние.

комплект может быть дополнен следующими комплектующими по Вашему заказу:

1. Каркас (рама, колеса)

   

2. AA держатель для батарей

   

3. Элементы питания - в ассортименте

   

4. Шнур USB

   

5. Провода соединительные - 1к-т.

   Провода имеют на своих концах два типа клемм (розетка и вилка) для удобного монтажа внешних устройств к Arduino. При составлении соединений нужно быть очень внимательным, дело в том, что неправильное подключение проводов может привести к порче как Arduino так и внешних устройств, а короткое замыкание источника питания может привести к его порче и даже к возгоранию.

---